在大澳街市街的盡頭右轉便是關帝廟。關帝廟建於明朝弘治年間 (1488 –1505年)，主祀代表「忠義」和「武略」的關聖帝君(即「關帝」或「關公」)，在現實生活中，關公最廣為人知的是其忠孝節義，以及據說能為其跟隨者治邪驅鬼。廟內還有關帝和劉備坐騎的雕像，神壇處又有華陀和財神的畫像。關帝廟對開的海灣上豎立着一塊石碑，立於1902年，標誌中國和香港的分界線，也是大嶼山現存的兩塊石碑之一。